200型AUV
自主式水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle)是一种具有智能性，自主性，灵活性的高端海洋仪器装备，可在海洋生态与动力环境自动监测，应急搜救，资源勘测等领域大展身手。另外，在情报侦测，探雷排雷和军事支援等方面也发挥关键作用，被视为现代海军力量的倍增器。青岛世纪领航科技有限公司与中国海洋大学水下机器人实验室长期开展AUV系统的研发工作，所研制的“领航”系列AUV具有航程
自主式水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle)是一种具有智能性，自主性，灵活性的高端海洋仪器装备，可在海洋生态与动力环境自动监测，应急搜救，资源勘测等领域大展身手。另外，在情报侦测，探雷排雷和军事支援等方面也发挥关键作用，被视为现代海军力量的倍增器。青岛世纪领航科技有限公司与中国海洋大学水下机器人实验室长期开展AUV系统的研发工作，所研制的“领航”系列AUV具有航程大、速度快、模块化、可靠性高、布放回收方便等特点.
外径：270MM
长度：2.2M
材料：6065铝合金
重量（空气中）：95KG
最大工作深度：350m
能源：自带可充电电池2.0KWH
续航力：12小时（3节巡航速度）
速度：3节（巡航速度），6节（最高航速）
通信：4G（4G信号覆盖范围均可通信）；WiFi（通信距离40m+），无线电台（通信距离2km+）
导航：可配置超短基线定位；
惯性导航（航向精度≤0.3°(RMS)，姿态精度≤0.03°（RMS)，位置精度<8%D）；
声学多普勒（最大工作水深550m;底跟踪范围100m+；底跟踪精度不低于0.3%±3mm/s）；
GNSS 定位扩展模块(支持双天线接入，双天线间距1m+;支持 RTK 定位，定位精度优于1cm+1PPM(RMS);支持单天线定位功能，定位精度优于1.5m(RMS))
搭载传感器：侧扫声呐（分辨率:航迹分辨率<0.005h(量程);垂直航迹分辨率≤1cm；最大量程45m+；波束开角:水平≥0.3°;垂直≥50°）；
水下摄像头（摄像头成像范围达到水平150度、垂直 120度；分辨率1920X1080P；耐压1000米）
软件：基于MOOS-IVP架构软件，可用于UUV控制；配备MOOS-IVP架构仿真系统
